14至15世紀（約500年前），琉球王國與東南亞和中國貿易頻繁，並在交流中習得了紡織技術，積累了數百年的經驗，經由人們不懈的努力，在沖繩的氣候風土下孕育出各式各樣充滿特色的琉球織品。

沖繩被譽為「工藝的寶庫」，尤其是織品的特色各有千秋，沖繩各地都有紡織技術的傳承，其中曾作為首里王府的城邑繁榮一時的首里地區，為了提供給王府的貴族和士大夫使用，不斷紡織出在色彩和圖案方面都追求極致高雅、雍容華麗的織品，其技術也一直承繼至今。

首里織的特點是擁有豐富多彩的織法，從紋織到絣織皆有，而其中最為特別的是花倉織和道屯織，專供皇室和貴族使用，是當時只有在首里地區才有的織法。

首里織的原料以絲線為主，並使用木棉線、麻線、芭蕉絲等素材；染料則使用琉球藍、福木、厚葉石斑木、楊梅、錐栗樹、相思樹等植物染料和化學染料。

「首里織」這個名稱指的是首里地區流傳下來的各種紋織和絣織品的總稱，它是在1983年依據日本通商產業省的傳統產業法申請成為指定傳統工藝品時命名的。